Unités de commande
Elles assurent le traitement de l'information en provenance des capteurs et interfaces Homme/Machine à l'aide d'un programme implanté en mémoire afin d'émettre les ordres destinés aux pré-actionneurs de la chaîne de puissance du système.
Les principales unités de commande rencontrées dans les systèmes automatisés industriels sont les automates programmables industriels (API).
On rencontre également de plus en plus, notamment dans les systèmes embarqués grâce à leur faibles consommation d'energie, des cartes de commande à micro-contrôleurs.
